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    RGB-D 深度相機

     

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    R50深度相機

    基于自主開發的SOC芯片,內置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度計算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭載自主知識產權的3D視覺算法和3D視覺重構技術,可快速準確獲取目標的三維信息,適用于中遠距離人機交互、物體識別、空間建模、避障導航等。利用三維深度信息構建三維地圖,提供RGBD深度圖或點云圖,支持ROS系統,可廣泛應用于商用機器人、掃地機、AR/VR等智能場景。

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    規格參數

    處理器:埃瓦自研SOC(CPU+NPU+3D)

    探測距離:0.3米至5米(隨照明條件而變化)
    相對深度精度:≤ 2% @2M
    深度圖技術:支持雙目或雙目結構光
    深度分辨率: 640x480 @25fps,640x400 @25fps,320x240 @30fps,
    60fps,320x200 @30fps,60fps 等。深度圖與RGB 同時輸出:640x400 深度+720p color@25fps
    功耗:<2W
    接口:USB

     

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